Pierwotnie był to zamek biskupi z XIV-XVI w. Po zniszczeniach podczas licznych wojen zamek odbudowywano kolejno w stylu barokowym i klasycystycznym. W XIX wieku Rosjanie zarekwirowali zamek tworząc w min szpital. Buowla spłonęła w 1945 roku podczas działań wojennych, została odbudowana w 1989 roku i przeznaczona na "Dom Polonii". Zamek w Pułtusku jest usytuowany na niewielkim wzgórzu nad Narwią.
