Jako rynek istnieje od początku założenia miasta w 1429.
Obowiązująca nazwa nadana została w 1933 na cześć Józefa Piłsudskiego –
honorowego obywatela miasta od 1928. Współczesna zabudowa mieszkalna pochodzi z
XX wieku. Wokół placu mieszczą się następujące zabytki: Przystanek Kultura
(część Centrum Kultury) mieszczący się w dawnym budynku komendy powiatowej
policji przy pl. Piłsudskiego 9, drewniana dzwonnica z I poł. XIX w.,
późnogotycki kościół św. Anny sprzed 1555r., klasycystyczny ratusz z 1824r.
