Muzeum mieści się w dwóch zabytkowych budynkach na terenie warszawskich Łazienek – Koszarach Kantonistów i Stajni Kubickiego. Zajmuje się gromadzeniem zabytków oraz popularyzacją wiedzy z zakresu
tematyki przyrodniczej, łowieckiej i hipologicznej. Muzeum organizuje
wystawy stałe i ekspozycje czasowe oraz inne imprezy i zajęcia w oparciu
o posiadane zbiory.
