Instytucja założona w 1928 w oparciu o zbiory Państwowego Grona Konserwatorów Zabytków Przedhistorycznych z siedzibą w dawnym Arsenale Królewskim w Warszawie. Wczesnobarokowy dwukondygnacyjny budynek na planie kwadratu powstał w I połowie XVII wieku, był wielokrotnie przebudowywany, ale zachował w większości swój pierwotny wygląd. Na dużym dziedzińcu, do którego prowadzi szeroka brama w centralnej części, działa obecnie restauracja. Cały budynek przykryty jest dachem z czerwonej dachówki.
