Wieś powstała na przełomie XVIII i XIX wieku jako wieś czynszowa w starostwie niegrodowym osieckim w posiadłościach Potockich. Nazwa wsi bywa tradycyjnie wywodzona od położenia na wzgórzach i w
zagłębieniach terenu lub na polanach śródleśnych, czyli "po norach".
Obecnie wieś znajduje się w obszarze Mazowieckiego Parku Krajobrazowego.
